Ma (間), é uma palavra japonesa que pode significar “intervalo”, “espaço”, “tempo“ ou “distância entre duas partes estruturais”.

Sen No Sen é uma técnica e conceito das artes marciais japonesas que consiste em aplicar uma técnica de forma antecipada, antes do adversário concluir o seu ataque. O termo significa “pré-ataque” ou “ante-ataque” em japonês.

Go No Sen é uma técnica de contra-ataque (Kaeshi-waza) que pode ser usada contra um ataque do adversário (Waza). Para isso, o judoca usa o Tai-sabaki (controle corporal) para mudar as condições e expor a fraqueza do adversário. 

Tai No Sen envolve defender-se e atacar simultaneamente.

Enquanto o MA é a distancia entre tori e uke o SEN NO SEN, GO NO SEN e TAI NO SEN é a ação exercida neste espaço de distância e tempo para a execução do golpe.

Todos estes movimentos são treinados durante uma aula de judô, isto serve para tomarmos decisões importantes em frações de segundos.